工藝設備包括：

　　儲料斗、電子定量秤、二次料門等設備;相關(guān)動作由電機和氣缸驅(qū)動完成。

　　單元任務：

　　本單元通過稱重控制器采集傳感器輸出的模擬信號，根據(jù)預設的工作模式與參數(shù)，得出邏輯控制信號，驅(qū)動給料門伺服電機，卸料門氣缸動作，完成稱重、給料、卸料過程。

　　自動包裝系統(tǒng)：

　　工藝設備包括：

　　包裝機、供袋機、折邊機、縫口機等設備。相關(guān)動作由電機和氣缸驅(qū)動完成。

　　單元任務：

　　本單元通過供袋盤控制，取袋控制，送袋開袋控制，裝袋控制，夾口整形、封口控制完成物料的包裝過程。

　　自動輸送檢測系統(tǒng)：

　　輸送檢測單元包括倒袋輸送機、皮帶輸送機、壓平輸送機、電子復檢秤、金屬檢測機、揀選機等設備，相關(guān)動作由電機、氣缸驅(qū)動完成。

　　本單元通過料袋輸送控制、重量復檢、金屬檢測控制、剔除控制，完成料袋的輸送、檢測過程。

　　自動碼垛系統(tǒng)：

　　自動碼垛系統(tǒng)包括壓平整形機、轉(zhuǎn)位輸送機、編組機、推袋壓袋機、分層機、升降機、垛盤輸送機、托盤輸送機、托盤倉、拉伸套膜包裝機、機器人等設備，相關(guān)動作由電機、氣缸驅(qū)動完成。本系統(tǒng)所使用的控制元件有：變頻器、伺服驅(qū)動器、接觸器和電磁閥。

　　本單元通過料袋輸送，轉(zhuǎn)位編組控制，推袋控制，側(cè)邊整形、分層、壓袋控制，升降控制，托盤倉、托盤輸送、垛盤輸送控制替代人工完成料袋的編組碼垛過程。